大疆機場版無人機在長江和域的應用

引用大疆行業應用服務

長江是世界上航運繁忙的河流，是名副其實的“黃金水道"?！秳赵宏P于依托黃金水道推動長江經濟帶發展的指導意見》明確指出，要建設長江干線覆蓋、全天候運行、具備快速反應能力的水上安全監管和應急救助體系。

南京海事局是江蘇海事局大的分支機構，其管轄的長江南京干線全長 98 公里，年進出港船舶達 24.65 萬艘次，轄區通航環境復雜，安全監管難度大。

長江流域船舶眾多，通航環境復雜

巡航是海事部門保障水上安全的重要方式。傳統船艇巡航方式，少需要兩名執法人員、兩名船員組成一個班組，駕駛巡邏艇以固定航路進行巡航，占用人力資源多，巡邏艇反應速度慢，使用成本較。常規飛手的無人機巡航是近年來新興的巡航工作方式，但對飛手技術水平要求，操作門檻較。

因此，減少對人員依托，引進無人化、智能化、系統化的巡航技術對管轄水域進行有效監視和控制尤為重要。

傳統監管、飛手模式和機場模式巡航對比

為保障長江航運安全，有力補充現有巡航手段，南京海事局選擇大疆機場進行無人機場沿江網格化部署應用探索。

由于長江航段彎曲，碼頭林立，大疆機場部署安裝需要盡可能靠近江邊，以減少通信遮擋。工作人員根據現場踏勘，將機場先后部署在橋區海事浮躉船頂部及棧橋連接部。

江邊環境潮濕、大風天氣多，溫差變化大。水上浮躉船存在一定的晃動，頂部鋼結構承重有限。大疆機場全機僅重 105 kg，占地不足 1 ㎡，防護等級，滿足了水上環境安裝部署的嚴苛要求。此外，大疆機場一體化設計，度集成多個模塊，部署難度進一步簡化。安裝現場，工作人員僅需將機場與地面固定、接入電源和網絡，并通過遙控器快速配置，即可完成部署。

位于南京長江大橋海事浮躉船頂部的大疆機場

南京海事人員利用大疆司空 2 提前規劃航線，設定各航點動作，大疆機場每日定點巡航，對水上施工作業區、渡運水域、橋區、支汊河口、水源地保護區等重點區域，以及航標、碼頭、錨泊船、作業船等定點目標進行定時巡查，并自動保存巡航記錄。

巡航過程中，遠程指揮中心人員及一線執法人員可通過大疆司空 2 云平臺實時查看，快速掌握現場動態。無人機配合 VTS、AIS、CCTV 等海事信息化手段和巡邏艇的方式，通過對橋區水域駐守，維護峰時段客渡船渡江，巡查水源保護區、取水口等重點水域，及時發現航標故障、人員落水、船舶失控、船舶航行秩序異常，“三無"船違規作業，不明漂浮物礙航，水源污染等突發情況。針對不同情況，海事人員可以選擇拍照取證，立即出動巡邏艇等方式進一步處理。

大疆司空 2 規劃航線巡航

大疆機場支持私有化部署。用戶基于機場“上云 API "開發滿足海事業務需要的定制化平臺，融合了長江電子航道圖、清衛星影像、 DEM 程、氣象、三維傾斜攝影等數據，并對任務區域進行網格化標簽化處理，便于水上巡檢作業及任務統計分析。該系統對數據進行本地化存儲及 AI 邊緣計算，提升智能化應用水平。

海事無人機定制化管理平臺

除了日常的巡航工作外，大疆機場還會承擔一些特定工況的巡航工作。

不管是臨時性的封航管制，還是應急搜救任務，大疆機場都能夠迅速響應指揮中心的任務需要，第一時間前往現場進行勘查處置。即使是夜間、大霧等受限工況，大疆經緯 M30T 機場版搭載的紅外熱成像相機，也可以清晰查看水域航行、錨泊作業船只等情況，保證指揮中心實時獲取現場動態。

紅外熱成像鏡頭，夜間也可清晰獲取現場情況

今年 9 月，臺風“軒嵐諾"過境后，南京海事局解除對下行船舶的交通管制。由于此次管制時間較長，長江南京段積壓船舶及安徽蕪湖段起錨下行船集中過境，水上交通組織任務繁重。

南京海事局利用大疆機場參與水上交通組織工作。利用大疆司空 2 云平臺提前規劃巡航航線，設置定時任務，交通解禁后大疆機場立即開啟巡航任務。機場每小時巡航一架次，指揮中心和現場一線工作人員通過司空 2 遠程實時查看解封船流實況，把控橋區通航狀況，及時發現并消除隱患風險點，一天內 2000 余艘船舶安全通過長江大橋。

延時拍攝：解除交通管制后密集的船流

大疆機場以作業頻次、部署靈活、穩定性、全天候全自動無人值守的特點，有效補充了海事部門以巡邏船為主的傳統水上巡航模式，替代了部分常規飛手巡航作業。

大疆機場自今年 8 月在長江南京段安裝測試運行，累計安全起降 1116 架次，無人機巡航發現船舶航行不規范等行為 100 余起，并及時對不規范船舶予以提醒，有力保障了航運安全。特別是在近期疫情形勢嚴峻，現場值守人員嚴重緊缺的情況下，大疆機庫在海事監管與服務中的作用愈加凸顯。

機場巡檢中發現的部分航行不規范行為

隨著“陸?？仗?一體化水上交通運輸安全保障體系的構建，大疆機場也將在海事領域發揮更重要作用，賦能智慧航運、智慧港口等場景，為交通行業提供安全可靠、便捷效的綜合解決方案。