大疆FC100運載無人機的技術(shù)參數(shù)

飛行平臺

• 空機重量

• 55.2 千克（吊運負(fù)載）
  60.2 千克（空吊負(fù)載）
  
  不包含電池、雙電電池倉及配件、吊繩、掛鉤的重量。

• 最大起飛重量

• 149.9 千克
  
  海平面 25℃ 測得，DJI Delivery App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài)，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦載重，貨物的最大重量切勿超過推薦值，否則可能影響飛行安全。

• 最大軸距

• 2330 毫米 (對角線)

• 外形尺寸（機臂展開，槳葉展開）

• 3220 毫米 × 3224 毫米 × 975 毫米

• 外形尺寸（機臂展開，槳葉折疊）

• 1820 毫米 × 1840 毫米 × 975 毫米

• 外形尺寸（機臂折疊，槳葉折疊）

• 1105 毫米 × 1265 毫米 × 975 毫米

• 折疊方式

• 向機身折疊

• 機載電池數(shù)量

• 支持雙電、單電
  
  單電模式為應(yīng)急使用。

• 最大飛行距離

• 最大起飛重量下：雙電 12 千米、單電 6 千米
  
  該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時，在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。

• 最大懸停時間

• 最大起飛重量下：雙電 12 分鐘、單電 6 分鐘
  
  該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時，在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。

• 最大飛行時間

• 最大起飛重量下：雙電 14 分鐘、單電 7 分鐘
  
  該數(shù)據(jù)為 DJI FC100 最大起飛重量時，在海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境下以 15 米/秒的速度勻速飛行測得。數(shù)據(jù)僅供參考，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。實際飛行時請留意 app 提示。

• 工作溫度范圍

• -20℃ 至 40℃
  
  太陽輻射按照 960W/m^2 估計，部分元器件長時間高溫使用會導(dǎo)致壽命衰減。

• 整機防護等級

• IP55
  
  防護等級并非有效，可能會因長期使用導(dǎo)致磨損而下降，并避免在大雨飛行（24 小時降水量 24.9 毫米以上）。動力系統(tǒng)不在此防護范圍內(nèi)，雨中飛行結(jié)束后建議地面怠速 1 分鐘。

• 懸停精度

• 啟用 RTK：
  ± 10 厘米（水平），± 10 厘米 (垂直)
  未啟用 RTK：
  ± 60 厘米（水平），± 30 厘米 (垂直)

• GNSS

• 全系統(tǒng)版本：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
  北斗版本：BeiDou

• 最大上升速度

• 5 米/秒
  
  在雙電模式下，海平面 25℃ 無風(fēng)的實驗環(huán)境下測得。

• 最大下降速度

• 5 米/秒
  
  在雙電模式下，海平面 25℃ 無風(fēng)的實驗環(huán)境下測得。

• 最大水平飛行速度

• 20 米/秒
  
  在雙電模式下，海平面 25℃ 無風(fēng)的實驗環(huán)境下測得。

• 最大飛行海拔高度

• 6000 米
  
  無人機載重能力會隨起飛高度增加而降低，海拔 6000 米為無人機雙電空載最大安全高度（在海拔 4500 米處起飛）。

• 最大飛行高度

• 1500 米
  
  飛行高度受起飛海拔約束，DJI FC100 的最大飛行海拔為 6000 米。

• 最大抗風(fēng)速度

• 12 米/秒
  
  起飛及降落階段可承受的最大風(fēng)力為 12 米/秒。

動力系統(tǒng)

• 定子尺寸

• 155 × 16 毫米

• 電機 KV 值

• 60 rpm/V

• 槳葉材質(zhì)

• 碳纖維復(fù)材

• 螺旋槳尺寸

• 62 英寸

• 螺旋槳類型

• 雙葉折疊槳

• 旋翼數(shù)量

• 8 對

安全系統(tǒng)

• 安全系統(tǒng)類型

• 前毫米波雷達(dá)
  后視雷達(dá)（單板）
  下視雷達(dá)（單板）
  激光雷達(dá)
  四目視覺系統(tǒng)
  FPV

• 毫米波雷達(dá) EIRP

• <20 dBm （NCC/MIC/KC/CE/FCC）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃

• 工作環(huán)境要求

• 光照強度正常，場景紋理特征豐富，無臟污。

• 工作功耗

• 激光雷達(dá)：6.5 瓦
  前雷達(dá)：18 瓦
  下視雷達(dá)：5 瓦
  后視雷達(dá)：5 瓦

• FOV

• 激光雷達(dá)：垂直 272°，水平 60°
  前雷達(dá)：水平 360°，垂直 ±45°
  下視雷達(dá)：左右 ±12.5°，前后 ±22.5°
  后視雷達(dá)：左右 ±45°，前后 ±45°
  四目視覺系統(tǒng)：水平 360°，垂直 180°
  FPV 攝像頭：水平 ±86°，垂直 108°

• 測距范圍

• 最大 60 米
  
  感知距離有效工作范圍、避障能力會因環(huán)境光線、雨霧以及目標(biāo)物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助起降、限低飛行和仿地定高飛行，其他方向感知用于避障。AR 安全輔助功能僅作輔助提示，飛手需要在實際作業(yè)時確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。
  注：
  1. 下方感知用于輔助仿地定高飛行，若下方碰撞障礙物屬于客責(zé)；
  2. 由于安全系統(tǒng)的性能限制，針對移動中的物體飛行器無法主動避讓，此類場景發(fā)生事故屬于客責(zé)；
  3. 貨物避障僅用于輔助飛行，若貨物和吊運繩碰撞障礙物屬于客責(zé)。

DJI O4 圖傳

• 最大信號有效距離

• FCC：20 公里
  CE：10 公里
  SRRC：12 公里
  MIC：10 公里
  
  以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得，是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離，實際飛行時請留意 DJI Delivery App 上的返航提示。

• 工作頻率

• 2.400GHz 至 2.4835GHz
  5.725GHz 至 5.850GHz
  
  各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

• 發(fā)射功率 （EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm （FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm （FCC），<30 dBm （SRRC），<14 dBm （CE）

• 實時圖傳質(zhì)量

• 1080p/30fps

• 天線

• 4 天線，2 發(fā) 4 收

• 4G 增強圖傳

• 支持

照明燈

• 照明方向

• 前方、下方

• 控制模式

• 自動、手動

• 最大照明功率

• 46 瓦

降落傘

• 型號

• E2MSF-100A

• 觸地速度

• ≤ 6 米/秒
  
  該數(shù)據(jù)于海平面 25℃ 無風(fēng)環(huán)境，飛行器處于最大起飛重量時測得，飛行器在 100 米高度開傘。

• 傘具類型

• 方形傘

• 傘衣材料

• 尼龍

• 安全開傘高度

• 100 米
  
  指在該高度及以上開傘時，能保證飛機形成穩(wěn)態(tài)速度觸地。

• 工作溫度

• -20℃ 至 40℃

• 防護等級

• IP55

• 主板斷電續(xù)航時間

• 大于等于 1 小時

• 主板記憶卡容量

• 獨立存儲，實時記錄每次飛行，可記錄 10 架次。

• 報警方式

• 蜂鳴報警、燈光報警

• 開傘方式

• 手動開傘、自動開傘

DJI FlyCart 100 空吊系統(tǒng)旗艦版

• 型號

• A2EWH-100A

• 尺寸

• 960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米

• 掛鉤充電方式

• 無線充電、Type-C 充電
  
  無線充電需將掛鉤收緊到位。

• 掛鉤續(xù)航時間

• 10 小時
  
  在海平面 25℃ 無風(fēng)理想環(huán)境下測得，在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下，結(jié)果或有不同程度的差異。實際使用時請留意 app 提示。

• 線纜長度

• 0-30 米

• 最大收放速度

• 1.2 米/秒

• 稱重功能

• 支持

• 掛鉤開合功能

• 支持 APP 或按鍵主動控制

• 應(yīng)急脫困模式

• 線纜釋放脫困

• 消擺功能

• 支持

• 手動波輪收放

• 支持

• 一鍵收放

• 支持

• 智能減速保護

• 支持

DJI 吊運系統(tǒng)雙電版

• 型號

• A2EDL-100A

• 尺寸

• 960 毫米 × 805 毫米 × 669 毫米

• 吊繩長度

• 10 米

• 應(yīng)急脫困模式

• 線纜熔斷脫困

• 消擺功能

• 支持

• 稱重功能

• 支持

• 推薦吊繩長度

• 10-15 米

DJI DB2160 智能飛行電池

• 重量

• 14.7 千克

• 容量

• 41Ah

• 標(biāo)稱電壓

• 52V

• 循環(huán)壽命

• 1500 次循環(huán)/24 個月
  
  電池提供保內(nèi) 1500 次循環(huán)或 24 個月保修，以先到者為主。

遙控器

• 型號

• TKPL 2

• APP

• DJI Delivery App

• 顯示屏

• 7 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m2

• 充電環(huán)境溫度

• 5℃ 至 40℃

• 內(nèi)置電池續(xù)航時間

• 3.8 小時

• 外置電池續(xù)航時間

• 3.2 小時

• 充電方式

• 使用最大功率 65W（最大電壓 20V）的 USB-C 快充充電器，推薦使用 DJI 便攜充電器

• 充電時間

• 內(nèi)置、內(nèi)置加外置電池均為 2 小時（關(guān)機狀態(tài)按照充電方式）

• 4G 增強圖傳

• 支持

• RTK 高精度定位模塊

• 支持

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 50℃

• 主從控

• 支持
  
  第二個遙控器需額外選配購買。

SDK

• PSDK 通訊接口

• Eport-Lite
  
  外接第三方負(fù)載時，需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設(shè)備時，建議為第三方設(shè)備購買保險。

• PSDK 功率接口

• 支持 3000W
  
  外接第三方負(fù)載時，需要額外購買 DJI FC100 PSDK 連接線套裝。使用 DJI FC100 搭載第三方設(shè)備時，建議為第三方設(shè)備購買保險。

DJI C12000 智能充電器

• 充電器型號

• CSX901-12000

• 外形尺寸

• 456 毫米 × 291 毫米 × 107 毫米

• 重量

• 13.13 千克

• 輸入電壓

• 三相交流電輸入：175-520V
  單相交流電輸入：200-264V

• 輸出電壓

• 62V

• 額定輸出電流

• 194A

• 額定功率

• 12000W（三相 380V 輸入）
  3000W（單相 220V 輸入）
  
  受當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)環(huán)境，如距離、電線材質(zhì)、線徑等影響，實際輸出功率可能存在差異。

• 充電時間

• 9 分鐘
  
  海平面高度，環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間，電量從 30% 充到 95% 的時間；電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充；受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響，充電時間有所不同。

• 保護功能

• 過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護功能

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃ 至 40℃

• 輸出通道

• 1

D14000iE 全能變頻充電站

• 輸出通道

• 1. 直流充電輸出 42-61.6V/11500W
  2. 風(fēng)冷散熱器供電 12V/6A
  3. 交流輸出 220V/1500W
  
  充電站輸出功率受海拔、油品質(zhì)量等因素影響。

• 充電時間

• 9 分鐘
  
  海平面高度，環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間，電量從 30% 充到 95% 的時間；電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充；受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響，充電時間有所不同。

• 油箱容量

• 30L

• 啟動方式

• 一鍵啟動

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃ 至 40℃

• 尺寸

• 757 毫米 × 704 毫米 × 677 毫米

• 重量

• 87±0.5 千克
  
  重量為海平面高度測得， D14000iE 全能變頻充電站的重量包含 2 千克的輪子、推手重量，使用時可以自行選擇拆裝。

• 燃料類型

• 92# 汽油或以上牌號

• 參考油耗

• 500 mL/kWh

• 機油容量

• 1.3L

• 機油型號

• DJI 專用機油 S10W-40

CC15000 車載充電器（選配）

• 充電器型號

• CCX901-15000

• 外形尺寸

• 460 毫米 × 310 毫米 × 90 毫米

• 重量

• 17 千克

• 輸入電壓

• DC：300-500V

• 輸出電壓

• 62V

• 額定輸出電流

• 287A

• 額定功率

• 15000W
  
  受汽車電池性能、海拔和環(huán)境溫度影響，輸出功率可能存在差異。

• 充電時間

• 8 分鐘
  
  海平面高度，環(huán)境溫度 15-40 ℃ 之間，電量從 30% 充到 95% 的時間；電池電芯溫度 15-75 ℃ 范圍內(nèi)支持快充；受輸入功率、海拔高度、起充電量等因素影響，充電時間有所不同。

• 保護功能

• 過溫、過壓、欠壓、短路、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護功能

• 工作環(huán)境溫度

• 0℃ 至 40℃

• 輸出通道

• 1

DJI 4G 增強圖傳套件（選配）

• Dongle 型號

• IG831T

• 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

• TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA

• 接口

• 數(shù)據(jù)接口：USB TypeC（2.0）
  SIM/USIM 卡接口：6 PIN NANO SIM 卡接口

• 天線

• 1T2R，支持發(fā)射天線選擇

• 尺寸

• 43.5 毫米 × 23 毫米 × 7 毫米

• 重量

• 約 11 克
  
  海平面 25℃ 測得，DJI Delivery App 會根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài)，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦載重，貨物的最大重量切勿超過推薦值，否則可能影響飛行安全。

• 工作電壓電流

• 電流最大：5V/750mA

D-RTK3 多功能基站（選配）

• 尺寸

• Φ 163 毫米 × 89 毫米（不含 OcuSync 定向天線）

• 重量

• 約 1.26 千克

• 工作頻率

• 中繼站模式：
  O4：2.4 GHz/5.2 GHz/5.8 GHz
  基準(zhǔn)站模式：
  O4：2.4 GHz/5.8 GHz

• 中繼站增距效果

• 中繼站性能提升：
  解決嚴(yán)重遮擋（比如建筑物、山體）：3 倍至 5 倍性能提升
  解決輕微遮擋（樹木、玻璃）：1 倍至 3 倍性能提升
  中繼站需部署于無干擾、無遮擋的高處地點。

• 內(nèi)置電池工作時間（常溫）

• D-RTK3 多功能基站：
  中繼站：4 小時
  基準(zhǔn)站：7 小時
  
  低溫下，續(xù)航性能可能有所下降，建議使用支持 USB PD3.0 協(xié)議的電源供電。

• 防護等級

• D-RTK3 多功能基站：IP67
  
  需保證機身所有膠塞接口妥善安裝。

• 定位精度

• 基準(zhǔn)站模式及中繼站模式
  
  基站定位誤差：
  單點精度（未標(biāo)定）：
  水平：1.5 米（RMS）
  垂直：3.0 米（RMS）
  
  星基差分精度：
  收斂時間：20 分鐘
  水平：30 厘米（RMS）
  垂直：40 厘米（RMS）
  
  網(wǎng)絡(luò) RTK 標(biāo)定**：
  水平：1.0 厘米（RMS）+1 ppm
  垂直：3.0 厘米（RMS）+1 ppm
  1 ppm：飛機與基站每增加 1 公里，精度變差 1 毫米。例如飛機距離基站 1 公里，則精度為 1.1 厘米。
  
  * 測量精度取決于多種因素，此數(shù)值在開闊無遮擋、衛(wèi)星分布良好、電離層不活躍、沒有電磁干擾和多路徑影響的正常條件下測得。
  ** 基站標(biāo)定坐標(biāo)精度取決于多種因素，如果需要進行高精度航線等作業(yè)任務(wù)時，建議在電離層不活躍時段，空曠無遮擋、沒有電磁干擾和多路徑的環(huán)境下，使用四系統(tǒng)及以上網(wǎng)絡(luò) RTK 掛載點進行標(biāo)定。

DJI 電池保溫箱（選配）

• 工作環(huán)境溫度

• -20℃ 至 40℃

• 存儲環(huán)境溫度

• -40℃ 至 85℃

大疆FC100運載無人機的技術(shù)參數(shù)